Fachwerkhäuser aus mehreren Jahrhunderten prägen das Bild der Babenhäuser Altstadt. Kein Haus gleicht dem anderen, jedes besitzt seine eigene Besonderheit. Ein Rundgang durch die alten Gassen führt zu den geschichtsträchtigen Ereignissen, die sich einst in Babenhausen zugetragen haben, und macht die historische Entwicklung der Stadt anschaulich. Ein besonderer Höhepunkt ist der Besuch der Stadtkirche mit ihrem mittelalterlichen Schnitzaltar. Ergänzt wird die Tour durch einen Besuch des Museums, das Stadtgeschichte auf besondere Weise vermittelt. Auf drei Stockwerken und insgesamt 300 Quadratmetern Ausstellungsfläche werden die Vorund Frühgeschichte, die mittelalterliche und frühneuzeitliche Stadtgeschichte einschließlich der Reformation sowie das 19. und 20. Jahrhundert in einer erzählenden Galerie präsentiert. Untergebracht ist das Museum im ehemaligen Amtshaus der Gaylinge von Altheim aus dem Jahr 1555, das von dem Heimatforscher und Bauunternehmer Dipl.-Ing. Dieter Aumann erworben und in die Trägerschaft einer gemeinnützigen Stiftung überführt wurde. So ist ein Ort entstanden, der Geschichte mit neuen Akzenten erlebbar macht.